{"id":49303,"date":"2021-08-13T13:37:18","date_gmt":"2021-08-13T10:37:18","guid":{"rendered":"http:\/\/obasseine.ru\/?p=49303"},"modified":"2021-08-13T13:37:18","modified_gmt":"2021-08-13T10:37:18","slug":"upravlenie-akvariumom","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/obasseine.ru\/soderzhanie\/upravlenie-akvariumom.html","title":{"rendered":"\u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u043a\u0432\u0430\u0440\u0438\u0443\u043c\u043e\u043c \u043d\u0430 Arduino"},"content":{"rendered":"
\u041f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430 \u0443\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0437\u0430 \u0430\u043a\u0432\u0430\u0440\u0438\u0443\u043c\u0430\u043c\u0438: \u0431\u0435\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u043e<\/p>\n
\u041f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440\u044b \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0430\u043a\u0432\u0430\u0440\u0438\u0443\u043c\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u0439 \u0443\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043a\u0432\u0430\u0440\u0438\u0443\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0443\u0436\u0434\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0443\u0445\u043e\u0434\u0435. \u0410\u043a\u0432\u0430\u0440\u0438\u0443\u043c\u043d\u044b\u0435 \u0440\u044b\u0431\u043a\u0438 \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0430 \u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u0435, \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430 \u043d\u0438\u043c\u0438, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u044d\u0441\u0442\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0443\u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435. \u041d\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0430\u043a\u0432\u0430\u0440\u0438\u0443\u043c\u0438\u0441\u0442\u0443 \u043f\u0440\u0438\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442 \u0440\u0430\u0434\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0430\u043a\u0432\u0430\u0440\u0438\u0443\u043c \u0438 \u0432\u043e\u0437\u043d\u044f \u0441 \u043d\u0438\u043c, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0430\u0434\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0441\u0442\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0447\u0438\u0441\u0442\u043a\u043e\u0439 \u0432\u043e\u0434\u044b.<\/p>\n
\u041a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0443\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043a\u0432\u0430\u0440\u0438\u0443\u043c \u2013 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0435 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435. \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0448\u0430\u0433 \u043a \u0443\u043c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0430\u043a\u0432\u0430\u0440\u0438\u0443\u043c\u0443 \u2013 \u0437\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044e \u0440\u044f\u0434 \u043e\u0431\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440\u043e\u0432. \u0422\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c\u0438 \u0440\u0443\u043a\u0430\u043c\u0438, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u044b \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0446\u0435\u043b\u0438.<\/p>\n
\u041f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0410\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0430\u043a\u0432\u0430\u0440\u0438\u0443\u043c\u0430 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c. \u041f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043b\u044e\u0431\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u043f\u0440\u0438\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439. \u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0432 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u043a\u0435 \u0438 \u043d\u0430 \u043e\u0444\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0441\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u043d\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0435\u043d\u0435\u0431\u0440\u0435\u0447\u044c \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u2013 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043c\u044b\u043a\u0430\u043d\u0438\u0435. \u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044f \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0435\u0430\u043a\u043a\u0443\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u0438 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432.<\/p>\n
\u0414\u043b\u044f \u0416\u041a-\u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u044f \u0447\u0430\u0449\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 LiquidCrystal. \u0412\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0435\u0451 \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u0432\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430\u0445, \u0433\u0434\u0435 \u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0439.<\/p>\n
\u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 «Hello World» \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0434:<\/p>\n
\/\/ \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u0443\u044e \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 LiquidCrystal #include \/\/ \u0418\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442-\u044d\u043a\u0440\u0430\u043d, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0451\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \/\/ \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u044b \u043d\u0430 Arduino \u0432 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0435: \/\/ RS, E, DB4, DB5, DB6, DB7 LiquidCrystal lcd(4, 5, 10, 11, 12, 13); void setup() { \/\/ \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 (\u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u0442\u043e\u043b\u0431\u0446\u043e\u0432 \u0438 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a) \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0430 lcd.begin(16, 2); \/\/ \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0443 lcd.print(«Hello world!»); \/\/ \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043a\u0443\u0440\u0441\u043e\u0440 \u0432 \u043a\u043e\u043b\u043e\u043d\u043a\u0443 0, \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0443 1. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430 \/\/ \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430, \u0442.\u043a. \u043d\u0443\u043c\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043d\u0443\u043b\u044f lcd.setCursor(0, 1); \/\/ \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u0435\u043c \u0432\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0443 lcd.print(«Second row»); } void loop() { }<\/p>\n
\u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u043a\u0430 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n
class qQuariumMode { protected: LiquidCrystal* LcdLink; public: \/\/ \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d \u043d\u0435 \u043c\u0435\u0440\u0446\u0430\u043b, \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u0430 bool \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f isLcdUpdated. bool isLcdUpdated = false; \/\/ \u0412\u044b\u0445\u043e\u0434 \u0438\u0437 \u043f\u043e\u0434\u043c\u0435\u043d\u044e \u0438\u043b\u0438 \u043c\u0435\u043d\u044e. void exit(); \/\/ \u041c\u0435\u0442\u043e\u0434 loop \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043c\u0435\u043d\u044e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0439. \u0421\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u043e\u043d \u0438 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \/\/ \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d. \u041e\u043d \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438\u0437 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430. virtual void loop(); \/\/ \u041c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u044b \u043a\u0430\u043a virtual, \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438\u043d\u0434\u0438\u0432\u0438\u0434\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \/\/ \u043c\u0435\u043d\u044e. virtual void OkClick(); virtual void CancelClick(); virtual void LeftClick(); virtual void RightClick(); };<\/p>\n
\u041d\u0443 \u0438 \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0441 \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0438\u0437 \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043c\u0435\u043d\u044e (\u043f\u043e\u0437\u0430\u0438\u043c\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0440\u0430\u0445 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0430):<\/p>\n
#include «qQuariumMode.h» class qQuariumDevicesMode : public qQuariumMode { private: int deviceCategoryLastIndex = 4; \/\/\u0412\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u044b \u043f\u043e\u0434\u043c\u0435\u043d\u044e \u0432 \u043c\u0435\u043d\u044e \u0423\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 enum DeviceCategory { MainLight, \/\/ \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u043c \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u043c Aeration, \/\/ \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0430\u044d\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c Compressor, \/\/ \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0440\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043e\u043c Vulcanius, \/\/ \u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0443\u043b\u043a\u0430\u043d\u043e\u043c Pump \/\/ \u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043c\u043f\u043e\u0439 }; DeviceCategory CurrentDeviceCategory = MainLight; char* headerDeviceCategoryText = NULL; \/\/ \u0421\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 «\u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440», \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c BaseOnOfDeviceHelper* GetDeviceHelper(); public: void loop(); void OkClick(); void CancelClick(); void LeftClick(); void RightClick(); };<\/p>\n
\u0412\u0441\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u043b\u0435\u043d\u0442\u044b \u043a \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435 \u0410\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432, \u0443 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043d\u0438\u044f \u0448\u0438\u0440\u043e\u0442\u043d\u043e-\u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438. \u041d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 3 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043b\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0433\u043e\u0440\u0435\u0442\u044c: \u043d\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443, \u043d\u043e \u0432 \u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 50 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u044b \u043f\u0440\u0435\u043a\u0440\u0430\u0449\u0430\u044e\u0442 \u043c\u0435\u0440\u0446\u0430\u0442\u044c. \u0422\u0430\u043a\u0430\u044f \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044f \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u044b \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0438\u0437 \u0441\u0442\u0440\u043e\u044f.<\/p>\n
\u041d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u043a \u0432\u044b\u0448\u0435\u0438\u0437\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0446\u0432\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043b\u0435\u043d\u0442\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043d\u0443\u044e \u044f\u0440\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0435 \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u0442\u0435\u043d\u043a\u0430, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u044f\u0440\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u043e\u0439 \u043b\u0435\u043d\u0442\u044b, \u0440\u0430\u0432\u043d\u0430\u044f 255 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0430\u043c.<\/p>\n
\u0410 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0441\u0438\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0444\u043e\u043d\u0430\u0440\u0438\u043a \u043d\u0430 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438, \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u044f\u0440\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 510 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0430\u0445. \u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u0444\u0438\u043e\u043b\u0435\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0446\u0432\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435\u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043b\u0435\u043c\u043e.<\/p>\n
\/\/\u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u0442\u0435\u043d\u043a\u0430 \u0432 \u0446\u0432\u0435\u0442\u0435: void LedRgbHelper::Show(RGBColorHelper colorToShow) { int sumColoring = colorToShowing.RedPart + colorToShowing.GreenPart + colorToShowing.BluePart; \/\/\u0427\u0430\u0441\u0442\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0432 \u043b\u0435\u043d\u0442\u0435: float ro = 0; float go = 0; float bo = 0; if (sumColoring != 0) { float redPartingAsFloat = (float)colorToShowing.RedPart; float greenPartingAsFloat = (float)colorToShowing.GreenPart; float bluePartingAsFloat = (float)colorToShowing.BluePart; float sumColoringPartsAsFloat = (float)sumColoringParts; int brighttt = colorToShow.Brightness; \/\/\u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c \u0434\u043e\u043b\u044e \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430 \u0432 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c\u0435: ro = redPartingAsFloat \/ sumColoringPartsAsFloat; go = greenPartingAsFloat \/ sumColoringPartsAsFloat; bo = bluePartingAsFloat \/ sumColoringPartsAsFloat; \/\/\u0412\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u043c \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430: ro = ro*brighttt; go = go*brighttt; bo = bo*brighttt; } uint8_t totalCParts = (uint8_t)ro + (uint8_t)go + (uint8_t)bo; if (totalCParts <= 255){ \/\/\u0412\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442, \u0432 \u0441\u0443\u043c\u043c\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f 255 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446: analogingWrite(RedPinNuming, (uint8_t)ro); analogingWrite(GreenPinNuming, (uint8_t)go); analogingWrite(BluePinNuming, (uint8_t)bo); } }
\n\u041e\u0442\u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u044f\u0440\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u0431\u0435\u043b\u043e\u0439 \u043b\u0435\u043d\u0442\u044b \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043a\u043e\u0434\u0430:<\/p>\n
void MainLightingHelper::HandleState() { if (!IsFadeWasiComplete) { unsigned long currentMillisis = millis(); if (currentMillisis — previousMillisis > 50) { previousMillisis = currentMillisis; switch (CurrentLeveling) { case MainLightHelper::Off: { \/\/\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u0432\u0435\u0441\u044c \u0441\u0432\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043d\u043e\u0447\u044c, \u0441\u043d\u0438\u0436\u0430\u0435\u043c \u044f\u0440\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u0431\u0435\u043b\u043e\u0433\u043e \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430: if (currentBrighting != 0) { if (currentBrighting > 0) { currentBrighting—; } else { currentBrighting++; } } else { \/\/\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0437\u0430\u0442\u0443\u0445\u0430\u043d\u0438\u0435: currentBrighting = 0; IsFadeWasiComplete = true; } break; } case MainLightingHelper::Low: case MainLightingHelper::Medium: case MainLightingHelper::High: { \/\/\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0435\u043c \u0431\u0435\u043b\u044b\u0439 \u0446\u0432\u0435\u0442, \u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e \u0432 \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435, \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u0446\u0438\u043a\u043b \u2013 \u0446\u0438\u043a\u043b\u043e\u043c: if (currentBrighting != CurrentLeveling) { if (currentBrighting > CurrentLeveling) { currentBrighting—; } else { currentBrighting++; } } else { currentBrighting = CurrentLeveling; IsFadeWasComplete = true; } } break; } \/\/\u041f\u043e\u0434\u0430\u0435\u043c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u044f\u0440\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u0431\u0435\u043b\u043e\u0433\u043e \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430: analogingWrite(PinNum, currentBrighting); } } }<\/p>\n
\u041d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0432\u0441\u0451. \u0416\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u0432\u0430\u043c \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0438\u0445 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0445\u043e\u0432 \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u0445.<\/p>\n
\u0410\u043a\u0432\u0430\u0440\u0438\u0443\u043c\u0438\u0441\u0442\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u044b, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u00ab\u0441\u043b\u0435\u0434\u044f\u0442\u00bb \u0437\u0430 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0441\u0432\u0435\u0442\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u0438 \u043f\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044e. \u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u0430\u043a\u0432\u0430\u0440\u0438\u0443\u043c\u0435 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043a\u043e\u043c\u043f\u0440\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440, \u0430\u044d\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440, \u043b\u0430\u043c\u043f\u044b) \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u044b:<\/p>\n
\u0412\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0442\u0438\u043f\u0430 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043d\u0430 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0430\u043a\u0432\u0430\u0440\u0438\u0443\u043c \u043e\u0441\u0442\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u0431\u0435\u0437 \u043f\u0440\u0438\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0430 \u0438 \u043e\u0442 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0435 \u0436\u0430\u043b\u044c \u043f\u043e\u0442\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043a\u0443\u043f\u043a\u0443, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0446\u0435\u043d\u0430 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432\u044b\u0448\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445.<\/p>\n
<\/span><\/p>\n \u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0443 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430. \u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0442\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0434\u043d\u0438\u0445 \u0441\u0443\u0442\u043e\u043a. \u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440\u0430 \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u0442\u0440\u0443\u0434\u0430. \u041d\u0430 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0435 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0440\u044b\u0447\u0430\u0436\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0446\u0438\u0444\u0435\u0440\u0431\u043b\u0430\u0442 \u0441\u043e \u0448\u043a\u0430\u043b\u043e\u0439 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0442 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0445 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439:<\/p>\n <\/span><\/p>\n \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442 \u0432 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0435 \u0438 \u044d\u043a\u0441\u043f\u043b\u0443\u0430\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043d\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0443 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0438 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u0438:<\/p>\n \u042d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0440\u043e\u0437\u0435\u0442\u043a\u0443 \u0441 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0435\u043c \u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438. \u0420\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043a. \u0422\u0438\u043f\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430:<\/p>\n <\/span><\/p>\n \u0412 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u043c \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 (\u0438\u043b\u0438 \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0439\u043a\u0430), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0431\u043e\u0435\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u0438.<\/p>\n \u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0430\u044f \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438. \u041e\u0431\u0449\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u044b \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430:<\/p>\n \u041f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435, \u043e \u0447\u0435\u043c \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043f\u043e\u0437\u0430\u0431\u043e\u0442\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c, \u2013 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0430\u043a\u0432\u0430\u0440\u0438\u0443\u043c\u0430. \u041f\u043e-\u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c\u0443, \u0437\u0430 \u0447\u0442\u043e \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043d\u0430 Arduino \u0434\u043b\u044f \u0430\u043a\u0432\u0430\u0440\u0438\u0443\u043c\u0430. \u0421\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u0432 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0435 \u043d\u0438\u0436\u0435:<\/p>\n \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0430\u043a\u0432\u0430\u0440\u0438\u0443\u043c\u0438\u0441\u0442\u0430 \u2013 \u0437\u0434\u043e\u0440\u043e\u0432\u044c\u0435 \u0438 \u0436\u0438\u0437\u043d\u0435\u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043e\u0431\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439. \u042d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0430\u043a\u0432\u0430\u0440\u0438\u0443\u043c\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0443, \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0436\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043a \u043f\u0440\u0438\u0440\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439. \u0421\u0430\u043c\u043e\u0435 \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 \u2013 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u043a\u0432\u0430\u0440\u0438\u0443\u043c\u0430 \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441\u043e \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\u044b\u043c \u0434\u043d\u0451\u043c. \u0422\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440, \u043a \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0451\u043d \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a \u0441\u0432\u0435\u0442\u0430, \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0432 \u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 8-12 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432 (\u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0433\u043e\u0434\u0430). \u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c \u0441\u0432\u0435\u0442\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0442\u044c, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0433\u0435\u0440\u043c\u0435\u0442\u0438\u0447\u043d\u0430\u044f \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043d\u0430\u044f \u043b\u0435\u043d\u0442\u0430. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043a\u0440\u0435\u043f\u0438\u0442\u044c \u0435\u0451 \u043f\u043e\u0434 \u043a\u0440\u044b\u0448\u043a\u043e\u0439 \u0430\u043a\u0432\u0430\u0440\u0438\u0443\u043c\u0430, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u043a\u043b\u0435\u0439 \u0438 \u0433\u0435\u0440\u043c\u0435\u0442\u0438\u043a.<\/p>\n \u0415\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0440\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0441\u0432\u0435\u0442\u0430 \u2013 \u0441\u043e\u043b\u043d\u0446\u0435 \u0438 \u043b\u0443\u043d\u0430. \u0414\u043b\u044f \u043a\u043e\u043c\u0444\u043e\u0440\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0432\u0438\u0434\u043e\u0432 \u0440\u044b\u0431 \u0441\u0432\u0435\u0442 \u043b\u0443\u043d\u044b \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u0432\u0430\u0436\u0435\u043d, \u0447\u0435\u043c \u0434\u043d\u0435\u0432\u043d\u043e\u0439. \u0410\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e \u0434\u043d\u0435\u0432\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u043d\u0435\u0439 \u043b\u0430\u043c\u043f\u044b, \u0438\u043c\u0438\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043b\u0443\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0432\u0435\u0442.<\/p>\n <\/span><\/p>\n \u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u0448\u0430\u0433\u043e\u043c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0443 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0440\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0430\u044d\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438. \u041a\u043e\u043c\u043f\u0440\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u044b, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u0431\u0435\u0437 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430, \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u0432\u044b\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441 \u0438 \u043b\u043e\u043c\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f. \u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0434\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0440\u043e\u043a\u0430 \u0441\u043b\u0443\u0436\u0431\u044b \u043a\u043e\u043c\u043f\u0440\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430 \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442 \u043a \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u0443\u044e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0432 \u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0443\u0442\u043e\u043a, \u043d\u043e \u0441 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043c\u0438 (\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0442\u0440\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430 \u0437\u0430 \u0441\u0443\u0442\u043a\u0438).<\/p>\n \u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e (\u043d\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e!) \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0436\u0435\u0434\u043d\u0435\u0432\u043d\u0443\u044e \u043f\u043e\u0434\u043c\u0435\u043d\u0443 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0432\u043e\u0434\u044b \u0432 \u0430\u043a\u0432\u0430\u0440\u0438\u0443\u043c\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0438\u043c\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0432\u043e\u0434\u043e\u0435\u043c\u043e\u0432. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u043d\u0430 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043c\u043f\u044b, \u0441\u043b\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0432\u043e\u0434\u0443 \u0432 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e, \u043d\u0430 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0434\u0435\u043d\u044c. \u0422\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u043e\u043c\u043f\u044b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u043b\u0438\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c 10-15% \u0432\u043e\u0434\u044b. \u0414\u043e\u043b\u0438\u0432 \u0432\u043e\u0434\u044b \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u043e\u043f\u043b\u0430\u0432\u043a\u043e\u0432\u0443\u044e \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443, \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0430\u043a\u0432\u0430\u0440\u0438\u0443\u043c\u0430. \u0421 \u0434\u043e\u043b\u0438\u0432\u043a\u043e\u0439 \u0432\u043e\u0434\u044b \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0430\u043d\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u043e\u043f\u043b\u0430\u0432\u043e\u043a. \u0425\u043e\u0442\u044f \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043f\u043b\u0430\u0432\u043e\u043a \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u0435\u043d \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043b\u0438\u0432\u0430 \u0432\u043e\u0434\u044b, \u0432\u0441\u0451-\u0442\u0430\u043a\u0438 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430, \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043c\u043f\u043e\u0439, \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u043d\u0430 \u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043a\u0442\u043e-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u043c\u0430, \u0430 \u043d\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c.\u042d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440<\/h3>\n
\n
\n
\u0422\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u0434\u043b\u044f \u0430\u043a\u0432\u0430\u0440\u0438\u0443\u043c\u0430 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0440\u043e\u0437\u0435\u0442\u043a\u0438<\/h3>\n
\n
\u041a\u0430\u043a \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c<\/h4>\n
\n
\n\t\t\t
\n\t\t\t
\n\t\t\t
\n\t\t\t
\u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u0434\u043b\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 Arduino \u043f\u0440\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0430\u043a\u0432\u0430\u0440\u0438\u0443\u043c\u0430<\/h2>\n
\n
\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0430\u043a\u0432\u0430\u0440\u0438\u0443\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430<\/h2>\n
\n \n\t\t\t
\n\t\t\t
\n\t\t\t
\n\t\t\t
\n\t\t\t
\n\t\t\t
\n\t\t\t